Paradigmas en robotica

En robótica, un paradigma robótico es un modelo mental de cómo opera un robot.

JERARQUICO

Se refiere a la resoluciòn de la problematica presentada de manera ordenada en donde apartir de la entrada de la informaciòn por medio de los sensores constuye asi una representaciòn simbolica del entorno.

REACTIVO

Se refiere a la implementaciòn de estrategias de control, es decir se separan las funciones de razonamiento en el robot de modo que describe las actividades a realizar en forma paralela para cumplir con un objetivo esto por medio de los sensores que se activan dependiendo de la funciòn.

HIBRIDO

Combina la percepciòn, planificaciòn y actuaciòn lo que da como resultado que el robot de respuestas en tiempo real de algunas actividades basicas. Y en cada paso se planifica que hacer.

El robot primero planea (delibera) cómo descomponer mejor una tarea en subtareas (también llamada «planificación de la misión») y luego cuáles son los comportamientos adecuados para realizar cada subtarea.